是的，臧克家的《有的人》一诗确实采用了对比手法，以体现鲁迅先生的伟大精神。这首诗通过对比“骑在人民头上”的统治者和压迫者与“俯下身子给人民当牛马”的鲁迅等人，批判了前者的丑恶行径，热情歌颂了后者的奉献精神。
具体来说，诗的第一节指出当今之世有两种截然相反的人：一种人“虽生如死”，另一种人“虽死犹生”。“虽死犹生”的人自然是指鲁迅，同时也暗示着与鲁迅品质相同的许多人。而“虽生如死”的人则指坏人。
接下来的第二节、第三节和第四节，诗人从形象、思想和情操三个方面对这两种人进行了对比。通过对比，揭示了“骑在人民头上”的人虽然昂首挺腰，自诩“伟大”，实际上是藐小的；而“给人民当牛马”的人尽管俯下身子，毫不显眼，却是伟大的。
此外，诗中还通过对比“他活着别人就不能活”与“他活着是为了多数人更好地活”，比出了两种人截然不同的人生目的与社会价值。
全诗语言明快，立场鲜明，通篇运用对比与反复的手法，使揭露和批判一针见血，赞美和讴歌热情洋溢，使卑劣的人更卑劣，伟大的人更伟大。
因此，可以说《有的人》一诗通过对比手法，成功地体现了鲁迅先生的伟大精神和高尚品质。