根据历史记载，苏洵从未与皇帝一起读书。以下是相关信息的综合说明：
苏洵的求学背景
苏洵是北宋文学家，出生于四川眉山，早年游历四方，27岁（1056年）开始发愤读书，后以文章闻名，成为唐宋八大家之一。
与皇帝的交集
苏洵曾参与庆历新政（1043年），但未直接参与朝政，且当时尚未中进士，无资格与皇帝共同读书。
其子苏轼、苏辙于1057年（嘉祐二年）同中进士，但苏洵本人未参加考试，因此无记录显示他直接与皇帝共同学习。
历史记载的局限性
搜索结果中提到的“与皇帝一起读书”可能源于对苏洵文学成就的赞誉，如欧阳修曾评价苏洵的文章可与贾谊、刘向媲美，但并无实际文献佐证苏洵曾与帝王有此类经历。
综上，苏洵的求学经历与皇帝无直接关联，其文学成就主要通过作品影响后世，而非与帝王互动。