卧薪尝胆 主要人物：
越王勾践
故事内容：越国被吴国打败后，越王勾践立志报仇。他以柴草卧铺，并在吃饭、睡觉前都要尝一尝苦胆，策励自己不忘耻辱。经过长期准备，他最终打败了吴国。
三顾茅庐 主要人物：
刘备、诸葛亮
故事内容：刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，于是三次亲自到诸葛亮所住的茅庐拜访，最终诸葛亮答应出山辅佐刘备，为三国鼎立的局面奠定了基础。
草船借箭 主要人物：
诸葛亮、周瑜、曹操
故事内容：周瑜妒忌诸葛亮的才干，让他十天内造十万支箭。诸葛亮利用大雾天气，向曹操“借”了十万余支箭，挫败了周瑜的阴谋。
田忌赛马 主要人物：
田忌、孙膑
故事内容：战国时期，齐威王与田忌赛马，田忌在孙膑的建议下调整了赛马的出场顺序，从而赢得了比赛。
曾子杀猪 主要人物：
曾子
故事内容：曾子的妻子哄孩子说，她回来杀猪给孩子吃。当她赶集回来后，曾子真的准备杀猪，妻子连忙阻止，但曾子认为不能欺骗孩子，于是杀了猪。
负荆请罪 主要人物：
廉颇、蔺相如
故事内容：廉颇因蔺相如职位比自己高而心怀不满，蔺相如则以国家利益为重，对廉颇避让。廉颇得知后，背着荆条向蔺相如请罪，二人最终成为刎颈之交。
望梅止渴 主要人物：
曹操
故事内容：曹操率领军队行军途中，士兵们口渴难耐，曹操谎称前方有梅林，士兵们听后口中生津，士气大振，加快了行军速度。
完璧归赵 主要人物：
蔺相如
故事内容：蔺相如奉命带和氏璧出使秦国，他凭借智慧和勇气，成功地将和氏璧完好无损地送回赵国。
周新挂鹅 主要人物：
周新
故事内容：明朝永乐年间，南海人周新任监察御史，他正直廉洁，对于官场中的流弊敢直言披露。为了杜绝人们再来送礼，他将收到的烤鹅高挂在家里显眼的地方，从此再没人敢给他送礼。
许衡 主要人物：
许衡
故事内容：元朝初年，许衡在逃难途中，面对路边的梨树，他坚守不摘，认为梨树无主，自己的心有主。他的行为赢得了人们的尊敬。
这些故事不仅展示了历史人物的智慧和勇气，还传递了许多深刻的道理和价值观。希望这些故事对你有所帮助。