于永正的教育理念主要体现在以下几个方面：
以儿童为中心：
于永正始终秉持“儿童本位”的教育智慧，深入研究儿童的心理特点和认知规律，认为教育只有紧密贴合儿童的身心发展需求，才能真正发挥其育人的功效。
情境教学法：
他倡导的“情境教学法”把课文内容巧妙转化为生动有趣的生活场景，让学生身临其境感受知识魅力。
五重教学法：
于永正提出的“五重教学法”是其教育智慧的集中体现，包括重情趣、重感悟、重积累、重迁移、重习惯。
重情趣：让课堂充满趣味与情感，激发学生的学习内驱力。
重感悟：强调学生对文本的自我理解与感悟，引导学生深入体会文字背后的内涵。
重积累：注重语文知识和语言素材的积累，为学生语文素养的提升奠定坚实基础。
重迁移：帮助学生将所学知识灵活运用到新的情境中，培养举一反三的能力。
重习惯：培养学生良好的语文学习习惯，让学生受益终身。
尊重、平等、民主的对话教学：
于永正强调改变“先生讲，学生听”的局面，努力践行尊重、平等、民主的“对话教学”理念。
以人为本的教育思想：
于永正的语文教学最鲜明的特点是“目中有人”，是对人的本性的关注，注重练“内功”，在激活人的心智上下功夫。
注重学生的全面发展：
他深知语文学习并非单一的知识传授，而是听说读写能力的有机融合与协同发展，高度重视学生语文综合素养的全方位培养。
通过这些理念和方法，于永正不仅提升了学生的语文能力，还培养了他们良好的学习习惯和综合素质，对教育界产生了深远的影响。