存天理灭人欲
存天理：指的是尊重和遵循自然法则或道德准则，保持内心的纯净和公正。
灭人欲：指的是抑制和消灭个人的私欲和贪婪，避免为个人利益而损害他人或违反道德的行为。
通俗解释：就是要做一个有道德、有原则的人，不被私欲所左右，行为符合天理和道德准则。
格物致知
格物：通过研究和理解事物的本质和规律，清除内心的习气和偏见。
致知：通过实践和学习，达到对事物真理的认识和把握。
通俗解释：就是要通过不断学习和实践，了解事物的真相，提升自己的认知水平和智慧。
知行合一
知：指的是内心的认识和觉悟，包括对道德准则的理解和认同。
行：指的是基于这种认识和觉悟所采取的实际行动。
通俗解释：就是要将所学到的知识和道德理念转化为实际行动，做到言行一致，真正理解和践行道德。
致良知
良知：是指人内在的道德判断力，是区分是非善恶的内在标准。
致良知：通过不断反思和实践，实现和弘扬内在的良知，做出符合道德和正义的行为。
通俗解释：就是要培养自己的道德直觉和判断力，时刻遵循内心的良知，做出正确的选择和行动。
总结起来，这些概念强调通过内心的修养和实践，达到道德的提升和社会的和谐。存天理灭人欲是道德修养的基础，格物致知是认知提升的途径，知行合一强调理论与实践的统一，致良知则是实现道德自觉和自律的关键。