蓝色笔签名在法律上通常是 有效的。以下是相关法律和条款的分析：
法律依据
《中华人民共和国民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
《中华人民共和国民法典》第五百零二条规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
签名的真实性
签名的合法性并不在于签名的颜色，而在于签名的真实性和合法性。只要签名是真实的，签名者有权力签署该文件，并且签名符合法律要求，那么该签名就是有效的。
合同的形式要求
合同可以采用书面形式、信件、数据电文等形式订立，并且需要满足其他条件，如当事人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、合同内容合法等。
签字笔的颜色
法律未对签署合同用哪种颜色笔有强制性规定。因此，使用蓝色笔签字是有效的，不会影响合同的法律效力。
其他注意事项
如果合同中明确约定了签字必须使用特定颜色的笔或者有其他关于签字形式的特殊要求，那么未按照约定使用笔签字可能会影响合同的效力。
合同的生效还可能取决于其他因素，如双方是否具有相应的民事行为能力、合同内容是否合法、是否经过了法定的审批程序等。
综上所述，蓝色笔签名在法律上通常是有效的，但具体情况还需结合合同的具体约定和其他相关法律规定来综合判断。在签署任何文件之前，建议先仔细阅读签名协议并遵守合法要求，以确保签名的有效性和合同的可执行性。