黄炎培的座右铭是“取象于钱，外圆内方”。这个座右铭的含义是：
外圆内方：
做人应该像铜钱一样，外表圆滑，但内心严正。方代表做人之本，即坚守原则和道德；圆则代表处世之道，即灵活变通，适应环境。这种比喻强调了在处理人际关系和事务时，既要保持内心的坚定和正直，又要具备灵活和适应性。
理必求真，事必求是：
追求真理，探求事物的本质和规律，按照客观实际去做事。这强调了在日常生活和工作中，要保持理性和实事求是的态度。
言必守信，行必踏实：
讲话要守信用，行动要踏实稳重，不浮躁。这强调了诚信和踏实的重要性。
事闲勿荒，事繁勿慌：
在闲暇时不要荒废时间，在繁忙时不要慌乱失措。这强调了时间管理和保持冷静的重要性。
有言必信，无欲则刚：
说话要算数，值得信赖；没有私欲则显得刚正不阿。这强调了诚信和无私的重要性。
和若春风，肃若秋霜：
对待同志和蔼可亲，像春风一样温暖；对待坏人坏事要像秋霜一样严厉。这强调了在处理人际关系时，要具备不同的态度和方式。
综合来看，黄炎培的座右铭不仅是对个人品行的要求，也是对他儿子黄大能的教育方针，涵盖了做人、处事、说话、行动等多个方面的准则，体现了他倡导的“外圆内方”的处世哲学。