形容人始终保持谦逊学习的成语有很多，以下是一些常见的成语：
谦虚谨慎：
形容人虚心礼让，小心谨慎。
虚怀若谷：
胸怀像山谷一样深广，形容十分谦虚，能容纳别人的意见。
闻过则喜：
听到别人批评自己的缺点或错误就很高兴，形容虚心接受意见。
勤学好问：
勤奋学习，不懂的就问。
不耻下问：
比喻谦虚好学，不介意向不及自己的人请教问题。
不矜不伐：
不自夸自大，形容谦逊。
满招损，谦受益：
自满招致损失，谦虚使人受益。
移樽就教：
端着酒杯离座到对方面前共饮，以便请教。比喻主动去向人请教。
洗耳恭听：
洗干净耳朵恭恭敬敬听别人讲话。请人讲话时的客气话。
逊志时敏：
谦虚和顺，聪明敏捷。
这些成语都表达了谦逊学习的态度，建议根据具体的语境选择合适的成语来形容。