《汤姆索亚历险记》中的主要人物包括：
汤姆·索亚（Tom Sawyer），小说的主人公，一个聪明、机智、勇敢且充满冒险精神的小男孩。他有着叛逆、顽皮但正直的性格，经常为了追求自由和冒险而做出一些令人意想不到的事情。
哈克贝利·费恩（Huckleberry Finn），汤姆的好朋友，一个被社会遗弃的“野孩子”。他不受约束，心地纯良，是一个自由自在的流浪儿。汤姆与他关系最要好，两人一起经历了许多冒险。
波莉姨妈（Aunt Polly），汤姆的姨妈，一个心地善良的老太太，对汤姆要求严格，但同时也非常关心他。她一心想把汤姆教导成一个有礼貌、有教养的好孩子。
锡德（Sid），汤姆的异母兄弟，一个循规蹈矩的“模范儿童”，成绩好，但经常和汤姆作对，喜欢向波莉姨妈告汤姆的状。
玛丽（Mary），波莉姨妈的女儿，汤姆的表姐，一个善良纯朴、天真烂漫、富有同情心的女孩。
莫夫·波特（Moe Porter），一个“酒鬼”，为了挣钱买酒喝而去帮年轻的鲁滨逊医生盗墓，结果被同伙印第安·乔伊陷害，被诬陷为杀人凶手，后由于汤姆的勇敢作证才得以洗脱罪名。
印第安·乔（Injun Joe），一个阴险狡诈的印第安人，在与莫夫·波特一起帮鲁滨孙医生盗墓时杀死了医生，并把罪名嫁祸给了莫夫·波特，但最终因贪财而饿死在山洞里。
贝琪·撒切尔（Becky Thatcher），撒切尔法官的女儿，活泼可爱，是汤姆的意中人。汤姆在见到她第一眼时就爱上了她。
乔·哈帕（Joe Harper），汤姆最好的玩伴和知己，与汤姆、哈克贝利·费恩一起在杰克逊岛上度过了一段他们一心向往的海盗生活。
这些角色在小说中共同演绎了一段充满冒险和奇遇的故事，展现了19世纪上半叶美国密西西比河畔小镇的生活风貌。