在选择引体向上单杠时，可以考虑以下几个品牌：
施耐德单杠
施耐德作为老牌运动器材品牌，整体品质较高，适合室内单杠运动爱好者。虽然与Keep单杠相比差别不大，但其坚固结实耐用的特点使其成为一个不错的选择。
INNSTAR
INNSTAR是国内知名的健身用品品牌，其家用单杠引体向上器采用高强度材料制造，具有耐用、性价比高等优点，适合不同身高人群。
科雷嘉（CoreX）
来自加拿大的品牌，重量轻便，简单易用，适合在家中使用，并且可以上下调节，适合不同身高的人群。
史泰博（Stebob）
史泰博是家用单杠引体向上器市场上的新秀品牌，产品质量出色，具有稳定性好、操作简单等特点，受到用户的一致好评。
得力士（TECHFIT）
德国品牌，采用优质钢材制造，具有稳定性强、耐用性好等特点，可以承受较大的重量和冲击。
京东京造
京东京造的引体向上器设计合理、稳固耐用，满足不同健身需求。其承重高达800斤，适合初学者和健身达人，且免打孔设计便于安装。
卓牌
卓牌的引体向上器稳固设计让人放心，搭配8颗膨胀螺丝，承重能力极强，适合全家人一起锻炼，外观现代简约。
ADKING
ADKING的引体向上器承重高达1000斤，稳固性无需担忧，配备吊环、秋千和沙袋，适合全家人一起锻炼，设计上使用了三角力学原理。
Keep
Keep单杠室内引体向上器免打孔设计和可调节高度（70-96cm），适合不同空间需求，适合初学者和健身达人。
羽豪
羽豪单杠以其出色的设计、稳固的结构和多样的功能，赢得了广大消费者的青睐。其豪华工型底设计能够承受高达1000斤的静态承重。
根据以上信息，建议选择品牌知名度高、产品质量好、用户评价佳的引体向上单杠。具体选择可以根据个人偏好、预算及实际使用需求来决定。例如，如果注重品牌知名度和综合性能，可以考虑INNSTAR、科雷嘉或得力士；如果注重安装便捷性和高承重，京东京造和ADKING都是不错的选择；如果追求高品质和多功能，羽豪和施耐德也是值得考虑的品牌。