形容亲密的像亲人一样的成语有：
亲如骨肉：
形容关系密切如一家人，出自明·罗贯中《三国演义》第八十一回。
情同骨肉：
形容关系密切如一家人，出自明·罗贯中《三国演义》第四十七回。
情逾骨肉：
形容感情超过亲人，出自清·文康《儿女英雄传》第十九回。
亲如手足：
比喻情谊深厚，如同兄弟一样，出自唐·李华《吊古战场文》。
情同手足：
关系如手和脚，一日也离不开；比喻情谊深厚，如同兄弟一样，出自唐·李华《吊古战场文》。
亲密无间：
表示关系非常亲近，没有任何隔阂，常用来形容朋友、家人之间的深厚感情。
亲情永存：
强调亲情的恒久和不变，无论遇到什么困境，家人之间的关爱永远不会消失。
称兄道弟：
朋友间以兄弟相称，形容关系亲密。
八拜之交：
旧时朋友结为兄弟的关系，形容关系极为亲密。
抱成一团：
形容关系极为亲密，行动一致。
比翼连枝：
比喻夫妇亲密不离。
秤不离砣：
比喻事物之间有连带关系或关系亲密。
唇齿相依：
象嘴唇和牙齿那样互相依靠，形容关系密切，互相依赖。
耳鬓撕磨：
形容亲密相处，常用来形容小儿女之间的亲密。
连舆接席：
形容亲密友爱，行并车，止同席。
促膝谈心：
形容亲密地谈心里话，坐得很近。
同声共气：
比喻亲密无间，志趣相合。
这些成语都能表达人与人之间亲密无间的关系，类似于亲人之间的情感纽带。根据具体的语境和需要表达的情感，可以选择合适的成语来描述。