刘伯温定都北京的原因主要与 朱棣迁都北京的决定有关。朱棣决定迁都北京，这一决定让众官员陷入了恐慌，他们担心北京城下的苦海和孽龙会对建设造成困扰。在这种情况下，刘伯温自告奋勇，带领圣旨去修建北京城。
此外，刘伯温建议通过大将军徐达射出一箭来确定北京城的位置。徐达按照刘伯温的指示，射出了一箭，箭落在哪儿就在那里修建京城。这一方法最终确定了北京城的具体位置。
尽管刘伯温在修建北京城过程中起到了关键作用，但迁都北京的决定本身是由朱棣作出的。朱棣希望迁都北京以显示其统治的权威，并加强北方的防御。
综上所述，刘伯温定都北京的原因主要是协助朱棣完成迁都北京的决定，并通过射箭的方式确定了北京城的具体位置。