唯命是从：
只要有命令就听从，形容完全服从命令。如：“今周与四国服事君王，将唯命是从，岂其爱鼎？”
麾之即去：
命令他走就离开。形容服从指挥，听候调遣。如：“他命令我离开，我立刻就走了。”
俯首贴耳：
俯首：低头。低着头，耷拉着耳朵。形容恭顺服从，屈卑驯服的样子。如：“他面对上司，总是俯首贴耳，不敢有丝毫违抗。”
从令如流：
从令：服从命令；如流：好象流水向下，形容迅速。形容绝对服从命令。如：“士兵们听到命令，立即从令如流地行动起来。”
奉命唯谨：
奉命：接受命令；唯：只有；谨：小心谨慎。指服从命令，小心谨慎。如：“他接到命令后，总是奉命唯谨，不敢有丝毫懈怠。”
惟命是听：
叫做什么，就做什么。指绝对服从。如：“他一切都惟命是听，从不提出异议。”
惟命是从：
犹言惟命是听。指绝对服从。如：“在军队里，他唯命是从，从不违抗命令。”
心悦诚服：
悦：愉快，高兴；诚：硬实。指真心实意地服从或佩服。如：“经过领导的教育和帮助，他心悦诚服地接受了新的任务。”
这些成语句子都表达了听从指挥、服从命令的意思，在不同场合下可以灵活运用。希望这些信息对你有所帮助。