史铁生对生命的感悟主要体现在以下几个方面：
生命的意义与价值
史铁生认为，生命的意义不在于长短，而在于我们如何度过它，如何赋予它价值和意义。他主张珍惜每一个活着的瞬间，并强调过程的重要性，认为即使结果不完美，只要尽力而为，就没有什么好遗憾的。
面对困境的勇气
史铁生的人生经历充满了挫折和困难，但他并没有因此放弃，反而从中领悟到生活的真谛。他认为，尽管人生充满了曲折与坎坷，但只要我们坚持信念，勇敢面对，就一定能够找到生活的出路和希望。
超越自身局限
史铁生认为，生命的过程就是不断超越自身局限的旅程。他鼓励人们接受自己的局限，并勇敢地面对生活的挑战，这样才能迎来真正的幸福。
生命的旅程与体验
史铁生把人生比作一场旅行，认为生活中的每一次经历，无论是好是坏，都是生命旅程的一部分，都值得用心去珍惜和体验。他主张活得充实，不仅要吃饭睡觉，还要去经历、去感受。
亲情与责任
史铁生通过自己的家庭经历，深刻体会到亲情的重要性和生命中的爱与责任。他认为，亲人的支持和付出是我们内心最深的感动与亏欠，这些情感深深地塑造了他的人生观。
命运与接受
史铁生认为，命运是不可抗拒的，每个人都背负着属于自己的十字架。他选择以一种坦然的心态去接受并面对生活中的挑战，认为正是这些磨砺让生命变得更加深刻和丰富。
写作与生命
史铁生把写作看作是生命的一部分，他认为生命本无意义，是“我”使（自己的）生命获得了意义。通过写作，他不断捕捉思想的火花，对生命状态和人生意义进行思考。
综上所述，史铁生的生命感悟是一种对生命和人生的深刻体验和理解，他启示我们要珍惜生命，勇敢面对人生，追求内心的平静与满足，并不断超越自身的局限，创造属于自己的精彩人生。