忐忑不安：
形容心神不定，内心感到不安和忧虑。
无地自容：
形容非常羞愧，感觉没有地方可以容身。
焦躁不安：
指焦急烦躁，心神不定。
后悔万分：
形容非常后悔，内心充满了悔恨。
坐立不安：
形容心神不定，坐立不宁。
心烦意乱：
内心烦乱，无法平静。
痛改前非：
彻底改正以前所犯的错误。
悔恨交加：
形容内心充满了悔恨和痛苦。
懊悔不已：
形容非常后悔，无法停止。
懊悔莫及：
指后悔已经来不及了。
抱恨终天：
因做错某事而后悔一辈子。
后悔不及：
后悔已经来不及了。
悔之晚矣：
后悔已经晚了。
悔之无及：
后悔也来不及了。
问心有愧：
指内心感到惭愧不安。
这些成语可以帮助你更准确地描述犯错时的心情。根据具体的情境和情感，选择合适的成语来表达自己的感受。