卡夫卡的《城堡》和《审判》的最好译文存在一些争议，因为不同的译者有不同的翻译风格和理解。以下是一些被广泛认为优秀的译本及其译者：
《城堡》
鲁迅的译文被认为是最优秀的卡夫卡译文之一，其翻译风格简洁明了，文采斐然，对卡夫卡作品的理解深刻到位，能够准确传达出卡夫卡作品的精髓。
张荣昌的译本也非常出色，每一章基本都有标题，文字有质感，没有太多累赘的词汇，是较为出色的译本之一。
李文俊的译本也被认为是比较优秀的译本之一，翻译风格流畅自然，能够准确地传达卡夫卡作品中的思想内涵和情感表达，同时注重语言的优美和文学性。
高年生的译本也有很好的口碑，特别是他翻译的《城堡》第一句——“K抵达的时候，夜已深了，村子被深雪覆盖着...”给人留下深刻印象。
《审判》
孙坤荣和黄明嘉的译本被认为是比较优秀的译本之一，特别是孙坤荣在《诉讼·美国》部分的翻译。
谢莹莹和张荣昌等人也参与了《审判》的翻译。
建议
鲁迅的译文虽然经典，但可能不太适合普通读者，因为其语言较为简洁，有些深奥的思想和情感可能不易理解。
张荣昌和李文俊的译本较为通俗易懂，适合大多数读者。
高年生的译本在语言质感上表现出色，可以作为补充。
最终选择哪个译本，可以根据自己的阅读习惯和需求来决定。建议可以先阅读几个不同译者的片段，选择最能够引起自己共鸣的译本进行阅读。