刘伯温临终前留下了一本书，但具体是哪一本存在不同的说法：
《百战奇谋》
刘伯温在军事上的造诣非常高，他记录了许多军事战斗中的奇谋怪略，编成了一本名为《百战奇谋》的书。这本书不仅内容奇特，书的本身也充满了传奇色彩。刘伯温原本希望他的儿子将其烧毁，以永远消除朱元璋的疑虑，但最终书被烧毁，只留下了《郁离子》一书和一封绝命信。
《天文书》
刘伯温可能还留下了一本名为《天文书》的书，并交代“亟上之，毋令后人习也”，希望家人能够远离政治纷争。这本书可能记载了类似《烧饼歌》一类的玄语，或者是用一种无人能够解读的文字书写。
《烧饼歌》
刘伯温还撰写了《烧饼歌》，这是一部“谏言书”，里面主要提到了他对大明王朝的忧虑，并反映了分封制等制度的弊端。这本书在后世广为流传，增添了刘伯温的传奇色彩。
《郁离子》
刘伯温在家乡发愤而著《郁离子》，这本书集中反应了作为政治家的刘伯温治国安民的主张，也反映了他的人才观、哲学思想、经济思想、文学成就、道德为人以及渊博学识。刘伯温在临终前将这本书交给儿子刘琏，并嘱咐他献给朱元璋。
综合以上信息，刘伯温临终前留下的一本书可能是《百战奇谋》、《天文书》、《烧饼歌》或《郁离子》。其中，《百战奇谋》和《郁离子》都有明确的记载，而《天文书》和《烧饼歌》则存在一些不确定性。