根据搜索结果，王皓在2015年确实参加了世乒赛。具体信息如下：
2015年世锦赛
王皓在2015年1月10日与张继科、樊振东等顶尖选手同台竞技，最终获得冠军。
2015年世界冠军大师赛
该赛事于2015年1月8日至11日举行，王皓在男单决赛中击败对手夺冠。
综上，2015年王皓不仅参加了世锦赛，还获得了冠军。