调皮孩子家长的寄语应当包含以下要素：
明确规矩：
家长需要明确家规，严格限制孩子的不当行为，让孩子清楚知道哪些行为是可以接受的，哪些是不可以接受的，从而给予孩子一个清晰的界限和安全感。
关怀引导：
由于调皮的孩子常常情绪波动较大，家长需要多关注他们，与他们深入交流，了解他们的喜好和需求，引导他们以健康的方式表达情绪，并丰富他们的活动内容，使他们的生活更加多彩多姿。
鼓励支持：
在寄语中，家长应表达对孩子的爱和耐心，鼓励他们克服挑战，提醒他们注意行为规范和健康生活习惯，同时表达对他们未来的信心和支持。
肯定独特性：
每个孩子都是独一无二的，家长应关注孩子的优点和特长，为他们提供展示自我的机会，更好地引导他们成长。
正面激励：
家长可以在寄语中写上一些正面激励的话语，比如“亲爱的孩子，我们相信你一定能够做得更好，我们会一直陪伴你成长的”。
综合以上要素，以下是一个具体的家长寄语示例：
亲爱的宝贝，
我们知道你是个充满好奇心和探索精神的孩子，你的顽皮有时让我们感到既好笑又无奈。但请记住，每一次的尝试和探索都是成长的一部分。我们为你设定了一些规矩，希望你能遵守，因为这是帮助你学会自我管理和承担责任的方式。
我们也非常关心你的情绪和感受，希望你能找到一个健康的方式来表达它们。无论是通过画画、运动还是和朋友玩耍，我们希望你都能找到乐趣和满足感。
请记住，我们永远是你最坚实的后盾，无论你遇到什么困难，我们都会在你身边支持你、鼓励你。我们希望你能保持那份天真和勇气，勇敢地追求自己的梦想。
愿你每天都能快乐成长，从一个小调皮蛋变成一个有担当的小男子汉。我们爱你!
爱你的爸爸/妈妈