王鹤棣第一次参加《快乐大本营》的时间是 2018年5月26日，具体信息如下：
首次亮相时间
王鹤棣作为嘉宾首次登上《快乐大本营》舞台是在 2018年5月26日，当时他与其他三位嘉宾官鸿、梁靖康、吴希泽共同参与了“大本营”的录制。
播出信息
该期节目是《快乐大本营》的 2018年5月26日特别版，以青春微电影展映会形式呈现，由何炅主持，其他主持人包括吴昕、李维嘉等。
相关背景
王鹤棣因主演《流星花园》而广为人知，此次亮相标志着他正式进入大众视野。节目现场他参与了多部微电影的制作，包括《后来的他们》和《谁是我的小哥哥》等。
综上，王鹤棣的《快乐大本营》首秀时间明确为 2018年5月26日，这一信息在多个来源中均有提及。