《神农本草经》中直接提到的成语是“君臣佐使”。这个成语原指君主、臣佐、使者三种人分别起着不同的作用，后指中药处方中的各味药的不同作用。
与神农氏相关的其他成语包括：
神农尝药：
传说中指古代神农氏亲口尝百草，了解百草的药性，后因以“神农尝药”指尝试各种药物。
神农本草：
中药的代称。古代传说中，神农氏亲尝百草，以辨药性。因以“神农本草”指中药。
神农教稼：
指神农氏教民耕作的传说。
神农药签：
古代民间医生用中草药编写的药方和药物名称的标签。
这些成语都表达了神农氏对农业和医药的贡献，以及他的智慧和勇气。