形容内心丰富沉稳的成语有很多，以下是一些常见的成语：
泰然自若：
形容一个人遇事不慌，冷静沉着。
老成练达：
形容一个人性格稳重，经验丰富，遇事能够从容应对。
稳如泰山：
形容一个人稳定沉着，像泰山一样不可动摇。
悠然自得：
形容一个人心境宽阔，态度从容，不受外界干扰。
从容不迫：
形容一个人面对紧急情况或不寻常变化时能够保持冷静沉着。
大智若愚：
形容一个人虽然聪明绝顶，但外表看起来却像个普通人一样，性格沉稳，不显山不露水。
沉鱼落雁：
形容女子容颜出众，沉静如水，举止从容。
泰山崩于前而色不变：
形容人非常沉着冷静，面对大事也能保持镇定。
临危不惧：
遇到危险也不慌张，表现出沉稳的气度。
沉着冷静：
在紧急情况下保持冷静，不慌不忙，很有决断力。
不动声色：
不说话，不流露感情；形容神态镇静。
波澜不惊：
比喻面对动荡局面保持平静，不感到惊慌。
处之泰然：
形容对困难或异常情况都能用不慌不忙的态度来对待。
举棋若定：
比喻行事沉着果断。
方寸不乱：
形容人遇到特殊紧急的情况时能够从容镇定。
面不改色：
形容遇到危险时从容镇静，毫不畏惧的神态。
老成持重：
形容人阅历多，办事稳重，不轻举妄动。
少年老成：
原指人虽年轻，却很老练稳重，现在多指年轻人缺乏朝气。
精明老练：
形容人机敏聪明，稳重老成。
不苟言笑：
不随便说笑，形容态度庄重严肃。
秉节持重：
保持节操，谨慎稳重。
持重待机：
形容谨慎地等待时机。
好学不倦：
喜欢学习，不知疲倦。
计出万全：
形容计划非常稳当周密，决不会发生意外。
老于世故：
指对社会上的一切有很深的阅历。
老成炼达：
形容人稳重老练，通达事理。
练达老成：
老练稳重。
这些成语都可以用来形容一个人的内心丰富且沉稳。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达。