悠然自得：
形容神态悠闲，心情舒适。
优哉游哉：
指生活悠闲自在，从容自得。
逍遥自在：
无拘无束，安闲自得。
自由自在：
形容没有约束，十分安闲随意。
信马由缰：
骑着马无目的地闲逛，比喻随便走走。
逍遥自娱：
谓无拘无束，自得其乐。
自得其乐：
自己能从中得到乐趣。
高枕无忧：
垫高枕头睡觉，无忧无虑。比喻思想麻痹，丧失警惕。
含饴弄孙：
形容老年人生活悠闲自在，享受天伦之乐。
怡然自得：
形容高兴而满足的样子。
闲情逸致：
指悠闲的心情和安逸的兴致。
无官一身轻：
指没有官职，身轻闲自在。
孤云野鹤：
旧指生活闲散，脱离世事的人。
六根清净：
佛教谓修行者的六根不染着六尘为“六根清净”。
闲云野鹤：
指生活闲散、脱离世事的人。
琴棋书画：
指古代士人的四种雅好，也用来形容悠闲自在的生活。
无忧无虑：
没有一点牵挂和忧虑。
高枕而卧：
垫高枕头安心地睡觉，形容无忧无虑。
放鹰逐犬：
指打猎。
飞鹰走犬：
见“飞鹰走狗”。
耳根清净：
耳边无事噪聒，指无事打扰。
弹丝品竹：
吹弹乐器，谙熟音乐。
把臂入林：
把：指挽着；林：山林。互挽手臂，表示亲热。旧指相偕归隐。
清风明月：
只与清风、明月为伴。比喻不随便结交朋友。也比喻清闲无事。
北窗高卧：
垫高枕头，靠在北窗睡觉。形容清闲自在。
超然自逸：
超脱世俗，安闲自在。
遨翔自得：
形容自由闲适的生活状态。
岩居川观：
居于岩穴而观赏川流。形容隐居生活悠闲自适，超然世外。
海怀霞想：
胸襟开阔，憧憬神话中的仙境。
安安逸逸：
安闲舒适，自由自在。
31. 浅斟低唱：慢慢地喝酒，低低地歌唱。形容封建时代的士大夫消闲享乐的情状。
32. 风花雪月：原指旧时诗文里经常描写的自然景物。后比喻堆砌词藻、内容贫乏空洞的诗文。也指爱情之事或花天酒地的荒淫生活。
这些成语都可以用来形容人休闲自在的状态，根据具体的语境选择合适的成语可以使表达更加生动准确。