陪父母孩子游玩的心情是复杂而美好的，以下是一些表达这种心情的句子：
探索世界的美好
跟着宝贝的足迹，探索世界的美好，这趟旅程，幸福感爆棚!
带着孩子的笑声，走过山川湖海，幸福就是如此简单。
记录永恒回忆
陪孩子旅行，是人生最美的时光，记录下每一个瞬间，都是永恒的回忆。
陪伴与幸福
陪伴是最长情的告白，和孩子一起走遍天下，每一步都留下爱的足迹。
作为父亲，能陪孩子在一起，就是一种幸福。不要管去做什么，不要管孩子有多不听话。
享受家庭时光
周末闲暇时光，陪陪孩子，晒晒太阳，幸福足以，生活莫过如此!
如果不需要去考虑外界因素，我觉得陪孩子还有家人在一起是最幸福的时光。
感受自然与成长
每一次旅行，每一次出游，都是想拓宽孩子和自己的眼界，见的多了视野就很宽。
让孩子亲近自然，也让大人散心放松。
简单快乐
今天一家三口出去郊游，感受到了春天的气息。希望以后能有更多这样的日子，简单的快乐。
没有计划，没有准备，周四中午的阳光很灿烂，于是下午就买了张周末去厦门的汽车的票。
珍惜亲情
陪伴父母出游，心中涌动着对这份亲情的珍惜，每个瞬间都显得格外珍贵。
父母走在前方，回头对我微笑，眼里写满欣慰，仿佛在说，孩子，这样的时光难得。
这些句子不仅表达了陪父母孩子游玩的幸福和满足，还体现了对家庭时光的珍惜和对亲情的深深感激。希望这些句子能触动你的心弦，让你在陪伴家人的过程中感受到更多的幸福和美好。