陪伴爷爷奶奶简短走心的文案如下：
1. "陪伴是最长情的告白，也是对爷爷奶奶最真挚的孝心。"
2. "时光荏苒，愿每一刻的陪伴都能化作永恒的记忆。"
3. "与爷爷奶奶共度时光，是生命中最温暖的馈赠。"
4. "多陪陪爷爷奶奶，听他们讲述过去的故事，感受那份深沉的爱。"
5. "陪伴爷爷奶奶，就是珍惜每一刻的幸福时光。"
希望这些简短而走心的文案能够表达你对爷爷奶奶的深厚感情和珍惜他们陪伴的心情。