杜甫在其诗作中多次称赞了诸葛亮，以下是他的一些诗句：
1. 《蜀相》
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丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
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2. 《咏怀古迹·其五》
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诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。
三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。
伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。
运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。
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3. 《八阵图》
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功盖三分国，名成八阵图。
江流石不转，遗恨失吞吴。
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4. 《武侯庙》
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犹闻辞后主，不复卧南阳。
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以上诗句均出自杜甫的作品，表达了他对诸葛亮卓越的才能、忠诚的品质以及未能实现抱负的惋惜之情。