“卧薪尝胆”是一个汉语成语，其中“卧薪”和“尝胆”分别有以下含义：
卧薪
意思：睡在柴草上。
出处：《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”。
解释：勾践为了提醒自己不忘国耻，晚上睡觉不用褥，只铺些柴草，以此刻苦自励。
尝胆
意思：品尝苦胆。
出处：同上。
解释：勾践在屋里挂了一只苦胆，不时会尝尝苦胆的味道，以此激励自己保持警觉和决心，不忘过去的耻辱。
综上所述，“卧薪尝胆”这个成语通过“卧薪”和“尝胆”两个动作，形象地描绘了勾践为了复国而刻苦自励的精神。这个成语后来被用来形容人刻苦自励，发愤图强，不忘过去的耻辱。