楚成王是春秋时期名副其实的一代霸主，他在位期间先后灭掉了贰、谷、绞、弦、黄、英、蒋、道、柏、房、轸、夔等国，展现了其强大的军事和政治才能。楚成王对待流亡的晋国公子重耳非常友好，不仅用对待诸侯的礼节接待他，还在一次宴会上半开玩笑地询问重耳如何报答自己的恩情。重耳回答说，如果有一天他回到晋国成为国君，一旦晋楚两国发生战争，晋军将主动退避三舍，即九十里，以显示对楚国的尊重和感激之情。
这个承诺后来被晋文公兑现，在城濮之战中，晋军确实退避三舍，诱敌深入，最终大破楚军。这个典故不仅体现了楚成王的宽容和远见，也展示了重耳的智慧和忠诚。