给妈妈写留言条，告诉她和朋友们去公园玩的情况，可以参照以下格式和内容：
称呼：
顶格写在第一行中间，例如“亲爱的妈妈”。
正文：
空两格开始，简明扼要地说明情况。例如：“我和朋友们一起去公园玩了，我们打算玩滑梯和秋千，中午会在公园里吃午饭，下午会早点回来。”
署名：
在正文右下方写上自己的名字，例如“您的儿子/女儿”。
日期：
在署名的下一行写上日期，例如“2024年12月30日”。
根据以上格式，可以写出的留言条如下：
```
亲爱的妈妈：
我和朋友们一起去公园玩了，我们打算玩滑梯和秋千，中午会在公园里吃午饭，下午会早点回来。请您放心，我们会注意安全的。
您的儿子/女儿
2024年12月30日
```
这样的留言条既清晰又简洁，能够让妈妈了解到你的行踪和安排，同时也能感受到你的贴心和安心。