在杜甫的《蜀相》一诗中，以下诗句写了诸葛亮，并涉及了相关历史事件：
三顾频烦天下计：
这句诗描述了刘备三次拜访诸葛亮，并请教他天下大计的历史事件。刘备三次请诸葛亮出山辅佐自己，最终诸葛亮辅佐刘备建立了蜀汉政权。
两朝开济老臣心：
这句诗赞扬了诸葛亮辅佐刘备和刘禅两代君主的忠心耿耿和卓越功绩。诸葛亮不仅帮助刘备建立蜀汉，还在刘禅继位后继续辅佐，巩固国家政权。
出师未捷身先死：
这句诗表达了诸葛亮北伐中原未能成功便病逝五丈原的遗憾。诸葛亮在临终前仍然念念不忘国家的统一大业，但最终未能实现这一愿望。
长使英雄泪满襟：
这句诗描绘了后世英雄对诸葛亮英年早逝的深切哀悼。诸葛亮的离世让无数英雄人物感到悲痛和惋惜，他的形象和事迹成为了后世传颂的典范。
通过这些诗句，杜甫在《蜀相》一诗中全面而深情地回顾了诸葛亮的生平事迹，表达了对这位历史伟人的敬仰和惋惜之情。