古代忍辱负重的名人及其故事如下：
越王勾践
故事：公元前496年，吴王阖闾击败越国，勾践被俘并被迫在吴国做奴隶。他忍辱负重三年后，夫差才放他回国。回国后，勾践卧薪尝胆，最终成功复仇，消灭吴国，成为春秋霸主。
韩信
故事：韩信年轻时受生活所迫，曾从屠夫的胯下钻过去，忍受极大的屈辱。后来，韩信成为西汉时期的大将军，不仅没有报复屠夫，反而提拔他为自己的中尉。这个故事展示了韩信忍辱负重的精神和远大抱负。
司马迁
故事：司马迁因替李陵辩解而遭受宫刑，但他忍辱负重，完成了伟大的历史著作《史记》。《史记》是中国第一部纪传体通史，对后世影响深远。
张士柏
故事：张士柏经历了从游泳健将到高位截瘫的巨大转变，但他并未因此放弃，反而勤奋学习，完成了许多健康人都做不到的事情。他的故事体现了忍辱负重和坚韧不拔的精神。
苏轼
故事：苏轼一生漂泊，历经磨难，但他始终保持乐观豁达的态度，成为历史上著名的文学家。他的故事告诉我们，即使在困境中，也要保持乐观和坚韧。
孙膑
故事：孙膑遭受膑刑，但他选择装疯卖傻，最终成功报仇雪恨，并著成《孙膑兵法》，成为杰出的军事家。他的故事展示了在极端困境中忍耐和智慧的重要性。
左丘失明
故事：左丘明因故失明，但他忍辱负重，著成《国语》，一部详尽的中国古代历史编年史。他的故事告诉我们，即使身体残疾，也要坚持完成自己的使命。
晋文公
故事：晋文公在流亡国外19年后，凭借坚韧不拔的精神和卓越的谋略，成功回国继位，并成为春秋五霸之一。他的故事体现了忍辱负重和远见卓识。
刘备
故事：刘备一生多次寄人篱下，历经屈辱，但他始终心怀雄心壮志，最终建立蜀汉王朝。他的故事告诉我们，忍辱负重是为了实现更大的目标。
司马懿
故事：司马懿辅佐曹魏四代君王，隐忍50年，最终夺取大权。他的故事展示了在逆境中忍耐和等待时机的智慧。
这些故事都告诉我们，忍辱负重不仅是一种个人品质，更是实现伟大目标和成就的重要手段。通过这些历史人物的经历，我们可以学到在困境中保持冷静、坚韧不拔和远见卓识的重要性。