工人运动的历史使命是 为实现中国梦而奋斗。具体来说，这一使命包括以下几个方面：
坚持和发展中国特色社会主义：
工人阶级作为国家的主体力量，承担着坚持和发展中国特色社会主义的历史使命。这要求工人在新时代背景下，继续发扬革命精神，为实现中华民族伟大复兴的中国梦而努力奋斗。
实现民族独立和人民解放：
在新民主主义革命时期，工人运动的主要任务是实现民族独立和人民解放。通过团结和发动广大工人，工人运动为推翻封建主义和帝国主义的统治，建立新中国作出了巨大贡献。
建立和巩固新政权：
在社会主义革命和建设时期，工人运动的目标是为建立和巩固人民当家作主的新政权，以及建立起独立的比较完整的工业体系和国民经济体系。工人运动在这一时期发挥了重要作用，推动了国家的工业化进程。
推翻资本主义制度，建立公平社会：
马克思主义认为，工人阶级的解放不仅仅是自身的解放，还包括整个社会的解放。因此，工人运动不仅要推翻资本主义制度，实现自身的解放，还要建立一个更加公平和正义的社会体系，推动全社会的进步。
紧密团结在党的周围：
从1921年中国共产党诞生起，中国工人运动就始终与党领导的伟大事业紧密相连。工人阶级只有紧密地团结在党的周围，同心同向，步调一致，才能始终保持正确的政治方向和先进的政治本色，成为推动历史进步的根本力量。
综上所述，工人运动的历史使命是多层次、多方面的，但核心是为实现中国梦而奋斗，具体体现在坚持和发展中国特色社会主义、实现民族独立和人民解放、建立和巩固新政权、推翻资本主义制度以及紧密团结在党的周围等方面。