在《散步》这篇文章中，各个人物的性格特点如下：
“我”：孝顺、有家庭责任感、讲原则、不宠爱孩子。作为中年男人，承担着照顾老人和小孩的责任，尽力在两者之间找到平衡。
母亲：慈祥、善良、善解人意、疼爱孙子。对晚辈充满爱意，关心家庭成员的感受。
妻子：贤惠、明理、尊重丈夫。在家庭中扮演着支持丈夫和孩子的角色，是家庭的稳定力量。
儿子：聪明、活泼、懂事。孩子的好奇心和活力给家庭带来欢乐，同时也从父母那里学习到责任与成长。
这些性格特点在文章中通过家庭成员之间的互动体现出来，共同构成了一幅温馨和谐的家庭画面。