在《离骚》中，屈原多次借助前贤的形象和事迹来勉励自己坚守正道、追求真理和美德。以下是一些具体的句子：
伏清白以死直兮，固前圣之所厚。
这句话的意思是“保持清白，坚守正直，这是前代圣人所崇尚的”。屈原通过这句话表达了自己要效仿前贤，坚守正义和真理的决心。
吾令鸩为媒兮，鸩告余以不好；及少康之未家兮，留有虞之二姚。
这句话中，屈原借助古代贤人少康和虞舜的故事，表达了自己对美好品质和忠诚的向往，以及对现实困境的无奈和抗争。
日月忽其不淹兮，春与秋其代序；惟草木之零落兮，恐美人之迟暮。
这句话中，屈原以日月的运行和草木的凋零来比喻时间的流逝和人生的短暂，从而勉励自己要珍惜时光，追求更高的理想。
不抚壮而弃秽兮，何不改乎此度？乘骐骥以驰骋兮，来吾导夫先路。
这句话中，屈原批评了那些不珍惜青春、放弃美德的人，并希望自己能像骐骥一样，驰骋在追求真理和美德的道路上，成为他人的榜样。
这些句子都体现了屈原在《离骚》中借助前贤的形象和事迹来勉励自己坚守正道、追求真理和美德的精神。