春秋五霸各自的贤臣如下：
齐桓公
管仲：春秋第一相，尊称为仲父，其在政治、经济、军事等方面的全面改革，使齐国走向富强，最终称霸诸侯。
鲍叔牙：和管仲是好朋友，在齐桓公面前力荐管仲，性格刚直，敢于犯颜直谏，对齐桓公称霸发挥了重要作用。
隰朋：出生于齐国公族，在齐桓公即位过程中发挥关键作用，负责外交事务。
高奚和 国子：出身于齐国公族，为周天子任命的监国上卿，在齐桓公继位过程中给予支持。
宁戚：卫国人，因歌声打动齐桓公，被推荐为大司田，对农业发展有巨大贡献。
宾须无：在外交事务中有所作为。
晋文公
赵衰：晋文公的重要辅佐者，帮助晋文公度过流亡生涯，回国后共同建立晋国霸业。
狐偃：晋文公的舅舅，对晋文公的政治生涯有重要影响。
贾佗：晋国的贤臣，为晋文公称霸提供了重要支持。
先轸：晋国的名将，在城濮之战中指挥晋军大败楚军。
魏武子和 介之推：晋国的其他重要辅佐者。
宋襄公
鲍叔牙：虽然主要在齐桓公时期有名，但宋襄公时期他也有所作为。
秦穆公
百里奚：秦穆公用以为相，实行改革，使秦国走向强盛。
蹇叔：秦穆公的谋士，曾劝阻秦穆公发动战争。
丕豹和 公孙支：秦穆公时期的贤臣。
楚庄王
伍参、 苏从、 孙叔敖、 子重：楚庄王的重要辅佐者，使楚国成为南方的霸主。
吴王阖闾
伍子胥：原楚国人，后投奔吴国，成为吴王阖闾的重要谋士，帮助吴国打败楚国。
孙伍：吴国的其他贤臣。
越王勾践
范蠡：越王勾践的重要辅佐者，帮助越国打败吴国，最终实现霸业。
这些贤臣在各自的霸主领导下，为春秋时期的政治、军事和文化发展做出了重大贡献。