“忍俊不禁地笑了” 不是病句。在这个短语中，“忍俊不禁”已经包含了“笑”的意思，表示忍不住要发笑。因此，再加上“地笑了”就造成了语义上的重复，但这并不构成严格的病句，而是一种表达上的冗余。在大多数情况下，这种表达是可以接受的，尤其是在口语交流中。在书面语中，如果需要避免重复，可以修改为“忍俊不禁”或“忍不住笑了”。
成语的含义：
忍俊不禁是一个成语，意思是遇到或听到好笑有趣的事情，忍不住笑起来。它本身已经包含了“笑”的含义，因此再加上“地笑了”就显得多余。
语义重复：
虽然“忍俊不禁地笑了”在语义上有些重复，但这种重复并不像其他类型的重复那样严重。它更像是一种修辞上的累赘，而不是语法上的错误。
修改建议：
如果需要使句子更加简洁明了，可以删除“地笑了”，直接使用“忍俊不禁”或“忍不住笑了”。
综上所述，“忍俊不禁地笑了”虽然有些冗余，但并不是严格的病句，可以根据具体语境选择是否进行修改。