孔子在教育理论与实践上的主要贡献可以概括为以下几个方面：
创办私学，提出“有教无类”
孔子勇于打破贵族对教育的垄断，创办了我国历史上第一所私人学校，并提出了“有教无类”的教育方针。这一方针主张不分贫富贵贱与身份差异，人人皆有接受教育的权利，极大地拓宽了教育对象的范畴，推动了文化教育的普及与下移。
德育为先，注重个人修养
孔子强调德育的重要性，提出“仁”和“礼”作为国家施政和个人修养的重要准则。他注重培养学生的道德品质，认为教育的根本目的在于培养品德高尚、有德行的人。
启发式教学
孔子是世界上最早提出启发式教学的教育家之一。他认为教师应该在学生认真思考并达到一定程度时，恰到好处地进行启发和开导，以培养学生的独立思考能力。
学思结合，知行合一
孔子提倡学习与思考相结合，强调学以致用，要求学生在学习知识的同时，也要注重思考和应用。他提出了“学而不思则罔，思而不学则殆”的学习态度，强调知行合一。
因材施教
孔子注重因材施教，根据每个学生的个性和特长进行有针对性的教育。他认为每个学生都有其独特的才能和兴趣，教育应当充分发挥学生的个人优势。
尊师重道
孔子主张尊师重道，提出“三人行，必有吾师”和“一日为师，终身为父”的观点，强调学生应当虚心向教师学习，教师也应当认真负责地教导学生。
教育内容的整理与教材的编写
孔子整理了《诗》、《书》、《礼》、《乐》、《易》、《春秋》六经作为教材，并将教育内容分为德行、言语、政事、文学四科进行教学。这些教材和分类方法对后世的教育产生了深远影响。
教育与社会发展的紧密联系
孔子深刻认识到教育对于社会发展的重要作用，提出“庶富教”的观点，认为人口众多与经济繁荣是实施教育的基础，唯有在此基础之上开展教育，方能取得显著的社会成效。
综上所述，孔子在教育理论与实践上的贡献是多方面的，不仅开创了私人讲学的先河，提出了“有教无类”的教育方针，还在德育、教学方法和教育内容等方面提出了许多有价值的见解和原则，这些贡献对后世的教育产生了深远的影响，至今仍具有重要的指导意义。