古代对残疾人的称呼比较丰富和细致，具体如下：
视力残疾
瞽：古代指双目失明的人。
矇：有眼珠但看不见的人。
瞍：有眼珠但睁眼瞎的人。
盲：双目失明。
眇：单目失明。
听力残疾
聩：生下来就聋的人。
聋：后天性耳聋或先天性耳聋。
语言残疾
喑：不能说话的人。
哑：能说话但不愿意说或不能发声的人。
肢体残疾
瘸：腿脚有毛病，走路不平衡。
跛：也是指腿脚有毛病，走路不平衡。
孓孑：无右臂的人。
挛嬖：四肢都有残疾的人。
躯体残疾
驼：驼背的人。
偻：佝偻，身体弯曲的人。
侏儒：身材矮小的人。
偏死：因中风引起的麻痹和瘫痪。
智力残疾
痴：智力低下的人。
呆：反应迟钝的人。
愚：愚蠢的人。
疙：轻度弱智的人。
这些称呼体现了古代社会对残疾人的细致分类和尊重。虽然有些词汇带有贬义，但整体上反映了当时对残疾人的认知和态度。