姜维与诸葛亮的关系是 师徒关系，或者更准确地说，诸葛亮是姜维的伯乐和导师。
姜维的投降与重用：
公元228年，姜维在回城时被拒之门外，无奈投降诸葛亮。诸葛亮对姜维的才能极为赞赏，不仅封他为阳亭侯，还让他统领五六千虎步兵。这显示了诸葛亮对姜维的重视和信任。
军事指导与精神继承：
诸葛亮在北伐过程中，姜维不仅得到了他的军事指导，还成为了诸葛亮的精神继承者。诸葛亮曾言：“吾得伯约，如得一凤也!”这句话充分表达了诸葛亮对姜维的器重。姜维在诸葛亮的指导下，继承了他的遗志，继续北伐，尽管最终未能成功。
师徒关系的确立：
虽然历史没有明确记载诸葛亮和姜维何时何地确立过师徒关系，但姜维在归降后迅速得到诸葛亮的信任和重用，并且后续在诸葛亮的北伐中发挥了重要作用，这足以证明他们之间存在深厚的师徒关系。
综上所述，姜维与诸葛亮之间的关系是明确的师徒关系，诸葛亮对姜维有着极高的评价和信任，而姜维也在诸葛亮的指导下，成为了蜀汉后期的重要军事人物。