成语“塞翁失马，焉知非福”出自《淮南子·人间训》，讲述的是一个发生在战国时期的故事。故事中的主角是一位住在边塞的老翁，他养的马不慎走失，跑到了胡人那里。邻居们纷纷来安慰他，但老翁却认为这未必是坏事。几个月后，走失的马不仅自己回来了，还带回了一匹胡人的骏马。邻居们再次祝贺，但老翁依然保持谨慎，认为这未必是好事。后来，老翁的儿子因骑这匹骏马摔断了腿，而当时边境正发生战争，许多年轻人被征召入伍，因腿伤而免除了兵役的老翁的儿子因此得以保全性命。
这个故事通过一系列不幸和幸运的事件，表达了“祸兮福所倚，福兮祸所伏”的道理，即世间的好事与坏事并不是绝对的，它们可以在一定的条件下互相转化。成语“塞翁失马，焉知非福”就是用来比喻即使一时受到损失，也可能因此得到好处，或者反过来，坏事在一定条件下也可能变成好事。这个成语鼓励人们在面对逆境时保持乐观和冷静，相信未来可能有转机。