指南针的发明可以追溯到中国古代，其起源有多种说法，以下是其中几个较为流传的故事：
司南的故事
在战国时代，有一个采玉的工人发现磁铁矿石的勺子柄总是指向南方，这启发了他制作出最早的指南针——“司南”。
司南后来传入欧洲，演变成为罗盘，成为航海活动中的重要定位工具。
栾大的故事
西汉时期，方士栾大利用磁石的性质制作了两个棋子般的东西，称为“斗棋”，并献给汉武帝，汉武帝对此非常惊奇，并封栾大为“五利将军”。
黄帝与蚩尤的故事
传说中的黄帝与蚩尤作战时，因大雾迷失方向，后来根据伯高发现的磁石特性，制造了指南车来指示方向，从而战胜了蚩尤。
风后的故事
风后根据北斗星的原理，设计并制造了能指引方向的仪器，即指南车，安装在战车上，帮助黄帝军队在大雾中识别方向。
磁石的发现与应用
早在两千多年前，中国人就发现了磁石的吸铁特性，并将其应用于制作指南针。最初的指南针形状像勺子，后来发展为用钢针代替勺子，使其更轻便易用。
这些故事都表明，指南针的发明是一个逐步演进的过程，涉及多个古代中国人的智慧和贡献。