孔子关于乐于助人的名言包括：
1. “己所不欲，勿施于人。” —— 这句话鼓励人们以同理心对待他人，体现了孔子的仁爱思想。
2. “君子成人之美，不成人之恶。” —— 孔子认为，君子应该帮助他人实现美好的事情，而不应该帮助他人做坏事。
3. “见义不为，无勇也。” —— 孔子认为，看到正义的事情而不去做，就是懦弱的表现。
4. “有能力者应该帮助那些需要帮助的人，为他们排忧解难，这是忠诚仁义之基。” —— 这句话体现了孔子对乐于助人这一品质的高度赞扬。
5. “穷则独善其身，达则兼济天下。” —— 这句话表达了在不同境遇下，人们应该有的行为准则。
6. “恭、宽、信、敏、惠。” —— 孔子提倡的五种美德，其中“惠”指的是仁慈和乐于助人。
这些名言都强调了乐于助人是一种美德，是修养，也是责任。