幼稚和童心未泯的区别主要在于心态和行为表现上的不同：
心态上的区别
幼稚：通常指经历较少、缺乏人生经验、自我中心、不考虑他人感受、想当然、不善于思考等特质。幼稚的人往往心智不成熟，容易受到外界影响，缺乏独立判断和解决问题的能力。
童心未泯：指虽然经历了许多事情，但内心依然保持着儿童时期的纯真、好奇心和探索精神。童心未泯的人具有与生俱来的童心情结，始终保持着对成人世界的某种抗拒感，并在内心保留一份纯真。
行为表现上的区别
幼稚：幼稚的人可能表现得懒散、不愿动脑筋、人云亦云、缺乏防人之心，容易受到欺骗或伤害。
童心未泯：童心未泯的人充满好奇心，喜欢探索新事物，对他人友好、单纯，不易被外界所伤。他们即使外表成熟，内心依然保持着对简单、纯粹事物的热爱和追求。
总结：
幼稚更多指向心智和行为的成熟度不足，缺乏独立性和思考能力。
童心未泯则强调在经历世事沧桑后，依然能保持内心的纯真和善良，拥有儿童般的好奇心和探索精神。
建议：
在成长过程中，保持一颗童心，有助于我们更好地看待世界，保持乐观和创造力。
同时，也要逐渐学会成熟和理智，以应对复杂多变的社会环境。