在《鬼泣》系列中，尼禄、但丁和维吉尔三人的身世与斯巴达的关系如下：
尼禄的身世
尼禄是维吉尔的儿子，其母亲身份未知。
尼禄在魔剑教团中成长，后来成为了一名恶魔猎人。
尼禄的恶魔右腕是因为被恶魔蜥蜴抓伤后力量觉醒不完全所导致，魔化后的灵体实际上是他的恶魔形态投影。
但丁的身世
但丁是传奇魔剑士斯巴达的次子，拥有一半人类和一半恶魔的血统。
但丁是维吉尔的双胞胎弟弟，他们有着紧密的兄弟关系。
但丁继承了父亲的正义心和母亲Eva的温柔，成为了一名传奇的恶魔猎人。
维吉尔的身世
维吉尔是斯巴达的长子，也是但丁的双胞胎哥哥。
维吉尔个性冷酷且倔强，渴望得到强大的力量，曾因为力量不足导致母亲Eva死在恶魔手中。
维吉尔在《鬼泣1》中被蒙德斯改造为Nelo Angelo，后来被但丁在《鬼泣3》中打败并重新封印。
斯巴达的关系
斯巴达是传奇魔剑士，曾是魔帝蒙德斯的部下，后为了人类背叛了自己的种族，打败并封印了魔帝。
斯巴达在人界的时光中，与Eva相遇并相爱，后失踪。
斯巴达在《鬼泣》系列中扮演着重要角色，是连接人界和魔界的关键人物。
总结：
尼禄、但丁和维吉尔三人都是斯巴达的儿子，他们之间有着紧密的兄弟关系。尼禄是维吉尔的儿子，而但丁和维吉尔是双胞胎兄弟。斯巴达作为他们的父亲，是传奇魔剑士，曾为了人类与恶魔世界对抗，并封印了魔帝。