春秋时期，晋国的大夫郤克、鲁国的季孙行父、卫国的孙良夫和曹国的公子首四人一同出使齐国。巧合的是，这四位使者都带有不同程度的身体残疾：郤克是瘸子，季孙行父是秃头，孙良夫瞎了一只眼，公子首是驼背。
齐国国君齐顷公得知这一情况后，为了博得自己母亲萧桐叔子的欢心，竟然安排了一个与四位使者残疾相对应的残疾仆人分别给他们驾车。在正式会谈当天，萧桐叔子看到这一幕，忍不住大笑出声，引发了齐国臣子们的哄笑。四位使者感到受到了极大的侮辱，愤怒地离开了齐国，并约定要联合攻打齐国，以报此仇。
郤克回到晋国后，向晋景公汇报了在齐国的遭遇，并坚决请求发兵攻打齐国。经过郤克的坚持和影响力，晋景公最终被说服，联合鲁国、卫国和曹国组成联军，由郤克亲自率领，向齐国发起了攻击。这就是历史上著名的“鞌之战”。
最终，在鞌之战中，晋国联军大获全胜，齐军大败，齐顷公被迫“割地献宝”求和。
这个典故不仅展示了四位使者的坚韧和团结，也揭示了齐顷公因个人幽默感而引发的一场战争，成为春秋时期的一个著名故事。