达尔文的性格特征包括：
温和：
达尔文被描述为一个性格温和的人，喜欢和女性闲聊，寻找传统的贤妻良母。
好奇心强：
他对大自然和物种起源有着天生的好奇心，喜欢观察和研究动植物。
勇于探索：
达尔文为了解决物种起源和进化的问题，进行了长达五年的环球考察，并在此基础上提出了进化论。
正直善良：
他不仅在科学上追求真理，还在与教派的斗争中坚持科学的观点，同时积极向教会捐款支持传教工作，体现了他的正直和善良。
乐于助人：
达尔文在家庭生活中对家人非常关爱，是十个孩子的好爸爸，也是他妻子的好丈夫。
坚持不懈：
他在科学研究中表现出了坚持不懈的精神，面对守旧势力的反对，他依然坚持自己的科学立场。
这些性格特征使他在科学研究和家庭生活中都取得了成功，并留下了深远的影响。