“来吾道夫先路”出自屈原的《离骚》，其表达的理想是 为君王开启圣贤之路，报效国家。这句诗的意思是：我要乘上那骏马，勇敢地驰骋在人生的道路上，为众人指引前进的方向。
具体分析如下：
为君王效忠：
屈原表达了自己愿意为君王效忠，誓死报国的决心和情怀。
开启圣贤之路：
他希望通过自己的行动和努力，为君王和国家开辟一条通往圣贤的道路，寓意着对理想政治和美好社会的追求。
报效国家：
屈原的诗歌中多次提到对国家的忧虑和对未来的期望，表达了他希望国家繁荣昌盛，人民安居乐业的愿望。
个人与国家的命运：
屈原将自己的遭遇与国家的命运紧密相连，通过诗歌抒发对楚国未来的忧虑和对理想的追求，体现了他高尚的爱国情怀和坚定信念。
综上所述，“来吾道夫先路”不仅展现了屈原的豪情壮志和坚定信念，也凸显了《离骚》的主题——对理想的追求和对现实的抗争。