《论语》十二章中关于立身处世的道理主要包括以下几个方面：
学习态度
谦虚好学：孔子强调学习应该保持谦虚的态度，勤学好问，实事求是。
温故知新：通过复习旧知识，可以获得新的理解和认识。
学思结合：学习不仅要注重知识的积累，还要结合思考，将学到的知识应用到实际中。
道德修养
诚信：曾子每天多次反省自己，是否在替别人办事时尽心竭力，是否在和朋友交往中诚实。
自省：孔子提到，人们不了解自己时，不怨恨生气，体现了一种宽容和自我反省的精神。
为人处世
不糊弄别人：孔子教导我们要真诚待人，不欺骗他人。
志同道合：孔子认为，有志同道合的人从远方来是一种快乐。
自我认知：孔子提到，不同年龄段应该有不同的自我认知，七十岁能随心所欲而不逾越规矩，体现了对自我认识的深刻见解。
立志与自立
立志：孔子在十五岁时立志做学问，表明要有明确的理想和追求。
自立：三十岁能自立于世，意味着在社会上能够独立生活和工作。
这些道理不仅对古代人有着重要的指导意义，对现代人来说也同样具有深刻的启示作用。通过学习《论语》十二章，我们可以更好地理解如何立身处世，如何在复杂的社会环境中保持诚信、谦虚和自我反省，从而实现个人的成长和社会的和谐。