郭德纲和于谦一起坐着聊天的节目有：
《德纲与于谦品茶聊天》：
这是一档非常受欢迎的脱口秀节目，两位相声大师在节目中品尝各种茶叶并分享他们的品茶经验和故事，同时也会谈论一些热门话题，如社会现象和文化传承。
《德纲与于谦的茶馆对谈》：
在这个节目中，郭德纲和于谦以茶馆为背景，通过轻松幽默的对话，展开了一场关于相声、传统文化和社会现象的讨论。
《以德服人》：
该节目中，郭德纲和于谦邀请了唐嫣作为嘉宾，在交谈中讨论了择偶标准、微博粉丝掐架等话题。
《好朋友》：
这是一档在江苏卫视播出的相声节目，郭德纲和于谦在节目中表演了新作品。
《郭论3：夜总荟》和《谦道2：笑玩江湖》：
这两部作品是郭德纲和于谦分别发布的新作，虽然不一定有具体的“坐着聊天”环节，但它们是两人合作的作品。
建议您根据具体的兴趣和时间安排，选择合适的节目进行观看。