“以德配天，明德慎罚”是西周时期的法制指导思想，具体含义如下：
以德配天
“天”指天命、天道，即自然规律或最高神灵的意志。
西周统治者认为，上天选择人间君主的标准是“为政以德”，即君主应以德治国，敬天、敬祖、保民，以道德教化来获得和保持天命。
如果统治者失德，就会失去上天的庇护，新的有德者可以取而代之。
明德慎罚
“明德”指倡导本阶级的伦理道德，用“忠”、“孝”等道德观念教化百姓，形成预防犯罪的精神堤坝，有效遏制犯罪。
“慎罚”指谨慎使用刑罚，刑罚只能作为德的辅助工具，以教育为目的，而不是一味惩罚报复。
具体要求包括实施德教、用刑宽缓，其中实施德教是前提，是第一位的。德教的具体内容逐渐归纳成“礼治”，要求君臣上下父子兄弟都按既有的“礼”的秩序去生活，达到和谐安定的境界。
总结：
“以德配天，明德慎罚”是西周时期的法制指导思想，强调以德治国和以德教化为主，谨慎使用刑罚。这一思想体现了西周统治者对道德教化的重视和对刑罚的审慎态度，旨在通过道德的力量来维护社会秩序和稳定。